Rallycross är en utveckling av den klassiska rallysporten, där man kör på en cirkelformad bana med specialbyggda bilar i betydligt högre hastigheter. Banan är mellan 1000 och 1200 meter lång och har asfalts- eller grusunderlag.
Sporten startade i slutet på 60-talet i Storbritannien och var inledningsvis menad för tv-publiken. I samband med de första tävlingarna spred sig rallycross även till Nederländerna och något år senare kom sporten också till Australien.
Den första tävlingen i Sverige anordnades år 1971 i Hedemora, och Sverige har genom historien varit en mycket framgångsrik nation i internationella tävlingar och mästerskap.
Själva tävlingen är uppbyggd så att bilarna tävlar mot varandra i ett antal heat. I varje heat kör sex bilar mot varandra. Banan körs tre gånger, plus att förarna på ett av varven måste köra en så kallad alternativ-slinga, vilket förhöjer spänningen, i och med att avancemang i fältet då kan ske.
Eftersom hastigheterna – och därmed riskerna – är höga inom sporten finns det också detaljerade regler och föreskrifter för hur bilarna ska vara byggda, till exempel hur stora däcken får vara, hur mycket fordonet får väga, hur bromsarna fungerar, samt vilken kapacitet motorn har.