Dakar-rallyt är med all säkerhet världens mest kända rally, och också ett av de svåraste.
Ursprungligen hette det Paris-Dakar och kördes för första gången år 1978. Bakgrunden var att en fransk moto
rcyklist vid namn Thierry Sabine deltog i ett rally mellan Elfenbenskusten och Nice, men olyckligtvis körde vilse i öknen i Libyen. Han kunde emellertid räddas och återvända till Frankrike, men han hade blivit så tagen av det afrikanska landskapet att han grundade ett rallylopp som skulle gå från Paris ner till Senegals huvudstad Dakar. Det fanns två klasser: motorcykel och bil.
Sedan starten har rallyt gått av stapeln varje år med undantag för 2008, då det ställdes in. Orsaken var att de klagomål som regelbundet kommit på bland annat faran för lokalbefolkningen med tanke på de extremt snabba fordonen slutligen fick gehör.
Året efter, 2009, flyttade rallyt till Sydamerika, där det kördes genom Argentina och Chile. 
Det mesta tyder på att loppet kommer fortsätta köras där, med tanke på hur mycket mindre konflikter som uppstått jämfört med perioden i Afrika.
Dakarrallyt är som sagt ett av de farligaste loppen över huvud taget. Sedan starten 1978 har drygt sextio personer omkommit, bland andra grundaren Thierry Sabine. Tjugofem stycken av de avlidna har varit förare som varit med om singelolyckor, men det är även åskådare som blivit påkörda när förarna tappat kontrollen på sitt fordon.
Ett antal svenska förare har deltagit i Dakarrallyt genom åren, och två av dessa har vunnit: föraren Freddy Kottulinsky och kartläsaren Bruno Berglund. Kartläsaren Tina Thörner har deltagit flera gånger framgångsrikt, liksom motorcyklisten Annie Seel som år 2010 vann loppet i damklassen. Sammanlagt har hon ställt upp i Dakarrallyt fem gånger.